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Spettacolo che simula il combattimento navale. Il termine indica tanto la rappresentazione quanto il bacino ove è organizzato lo spettacolo.
La prima naumachia di cui si ha testimonianza è quella organizzata a Roma da Giulio Cesare, nel 46 a.C.
Viene scavato per l'occasione un bacino nel Campo Marzio, vicino al Tevere, di dimensioni in grado di contenere vere imbarcazioni biremi, triremi e quadriremi. Partecipano al gioco 2000 combattenti e 4000 rematori.
Nell'anno 2 a.C. Augusto, per l'inaugurazione del tempio di Marte Ultiore, riproduce la naumachia di Cesare simulando la battaglia di Salamina.
Per l'occasione viene costruito un nuovo acquedotto, l'Alsietino, lungo 33 km e proveniente dai laghi di Martignano e Bracciano, in grado di scaricare nella zona di Trastevere circa 180 litri d'acqua al secondo. La naumachia di Augusto è probabilmente localizzabile nei pressi di S. Cosimato.