Professore Ordinario di Storia dell'arte moderna e Museologia nel Politecnico di Milano, è stato vice-direttore della Pinacoteca di Brera e condirettore del restauro del Cenacolo di Leonardo. Presidente dell'Ente Raccolta Vinciana, Castello Sforzesco, Milano, e membro della Commissione Nazionale Vinciana per la pubblicazione delle opere di Leonardo, Roma. Membro del Collegio dei Docenti del Dottorato in Design del Politecnico di Milano.

Ha al suo attivo numerose pubblicazioni su Leonardo, Francesco di Giorgio Martini, Bergognone, Bramantino, Bernardino Luini e, in genere, sulla pittura e l'architettura del Rinascimento italiano, la museologia e il restauro. Ha scritto anche di arte contemporanea ( Peter Greenaway, Igor Mitoraj, Gary Stephens, Alessandro Papetti, Agostino Arrivabene ecc. ). Ha collaborato alla catalogazione scientifica dei dipinti custoditi nei Musei di Milano ( Pinacoteca di Brera, Pinacoteca del Castello Sforzesco, Quadreria dell'Arcivescovado, Pinacoteca Ambrosiana ), ha curato ( con B. Fabjan ) il catalogo generale del Museo della Certosa di Pavia e il recente catalogo dei dipinti del Museo Bagatti Valsecchi di Milano.

Ha pubblicato inediti di Verrocchio, Cesare da Sesto, Sodoma, Giampietrino, Pietro Antonio Magatti, Giuseppe Bossi ecc. ecc. E' coautore dei cataloghi delle due importanti mostre sui disegni e i manoscritti di Leonardo da Vinci allestite nel 2003 nel Metropolitan Museum of Art di New York e nel Musée du Louvre a Parigi. Ha pubblicato il Catalogo dei disegni di Leonardo e della sua cerchia custoditi nei Musei pubblici in Francia ( 2008 ). Ha coordinato la serie di 25 mostre che si sono tenute dal 2009 al 2015 nella Pinacoteca Ambrosiana, presentando i fogli originali del Codice Atlantico di Leonardo divisi e catalogati per tematiche. Ha curato ( con M.T.Fiorio ) la Mostra “Leonardo da Vinci 1452-1519. The Design of the World”, tenutasi nel Palazzo Reale di Milano nel 2015 in occasione dell’Esposizione Universale. E' autore di oltre duecento pubblicazioni, tradotte in otto lingue.