Skippy è un tenero cucciolo di canguro, abbandonato dalla madre. Un giorno il piccolo Sonny lo trova e, per proteggerlo, chiede il permesso a suo padre di portarlo a casa.
Il padre di Sonny, che fa il guardaboschi nella riserva del parco nazionale di Waratah, gli spiega che ciò non è possibile perchè le regole del parco lo vietano. Sonny potrà solo aiutare a crescere il suo nuovo amico, ma fecendolo restare nel suo habitat.
Skippy è capace di comunicare a Sonny problemi e pericoli, permettendone la soluzione.
Il bambino e il canguro affronteranno insieme molte avventure, aiutandosi sempre a vicenda.